Dünyanın en küçük uçan robotu: Arı gibi hareket ediyor

Arıların hareketlerinden ilham alınarak geliştirilen robot, havada asılı kalabiliyor, istikamet değiştirebiliyor ve küçük maksatlara isabet edebiliyor.

Sadece 21 miligram yükündeki bu robot, birebir vakitte denetimli uçuş yapabilen en küçük kablosuz robot olma özelliğini taşıyor.

Dış manyetik alanla uçuyor

Robotun uçuş kabiliyeti, içerisinde yer alan iki minik mıknatıs sayesinde sağlanıyor. Harici olarak uygulanan bir manyetik alan, bu mıknatısları harekete geçirerek robotun dönmesini sağlıyor.

Bu dönüş hareketi, robotun yerden havalanmasına yetecek kadar kaldırma kuvveti oluşturuyor.

Uçuş tarafı ve suratı ise manyetik alanın gücü ayarlanarak denetim edilebiliyor. Bu sayede robotun belirlenen bir gayeye hakikat yönlendirilmesi mümkün hale geliyor.

Çalışmanın kıdemli muharriri olan Makine Mühendisliği Profesörü Liwei Lin, “Arılar; istikamet bulma, havada asılı kalma ve tozlaşma üzere harika uçuş yeteneklerine sahip. Geliştirdiğimiz robot da bir arının çiçekten nektar toplaması ve uzaklaşması üzere bir maksada yönelip geri dönebiliyor” dedi.

Mikro robotlar yeni misyonlar üstlenebilir

Çalışmaya katkı sunan mühendis Fanping Sui, bu tip robotların küçük boşluklarda keşif yapmak ve dar alanlara erişmek üzere vazifelerde kullanılabileceğini belirtti.

Ayrıca, yapay tozlaşma üzere ziraî uygulamalarda ya da boruların içinin denetlenmesinde de yararlı olabileceğini söz etti.

Henüz gerçek vakitli algılama sistemlerine sahip olmayan robot, pasif uçuş özelliğine sahip. Yani ani bir çevresel değişiklik – örneğin sert bir rüzgâr – robotun tarafını bozabiliyor.

Ancak araştırma grubu, gelecekte robotun pozisyonunu ve hareketini anlık olarak algılayabilen etkin denetim sistemleriyle donatılabileceğini söylüyor.

Daha küçük ve daha akıllı robotlar geliyor

Robotun çalışabilmesi için şu an güçlü bir elektromanyetik alana gereksinim duyulsa da, boyutu 1 milimetrenin altına indirildiğinde daha zayıf alanlarla da denetim edilebileceği belirtiliyor.

Bu da, radyo dalgalarıyla yönlendirilebilecek mikro robotların önünü açabilir.

Araştırma takımı, ayrıyeten karınca benzeri iş birliği yapabilen robot sürüleri üzerinde de çalışıyor. Bu robotlar zincir oluşturabiliyor, birlikte hareket ederek tek başlarına yapamayacakları misyonları tamamlayabiliyor.

Ekip, bu çeşit robotların tıp alanında, bilhassa de minimal invaziv cerrahilerde kullanılabileceğini öngörüyor.

ScitechDaily